5 täiustatud humanoidrobotit, mida peate uskuma

Reklaam

Kümned ikoonilised ulmefrantsiisid 8 filmi, mida iga geek peaks vaatama (ja armastama) [vaadatav kraam]Tänane film „Stuff to Watch” keskendub kõige õudsematele filmidele. Need on filmid, mida teie keskmine tehnikat armastav arvutihull peaks armastama - ega need pole ka kõik düstoopilised sci-fi filmid (ehkki seal ... Loe rohkem , alates Blade Runnerist kuni Terminaatorini, keskendub realistlike, humanoidsete robotite proovitüki ümber, mis on nii hoolikalt ehitatud, et neid tõeliselt eristada. Muidugi, me ei saa neid masinaid veel ehitada - kaasaegsed robotid saavad tee trikke 8 robotite Quadrotor videot pakuvad hirmutavat tulevikkuPaljudel tehnoloogilistel edusammudel on neile hirmutav külg, osutades tulevikule, kus inimkonda ähvardab ähvardada masinaid, mis meid enam ei vaja. Kui nad kunagi otsustavad, et ei tee ... Loe rohkem ja puhastage meie põrandad iRobot Roomba 760 ülevaade ja kingitusedKellele ei meeldi puhas maja? Tegelikult lubage mul seda ümber sõnastada - kellele ei meeldi isepuhastuv maja? Kujutage ette maailma, kus te ei pea põranda põranda pühkimiseks ega pühkimiseks sõrme tõstma. Me oleme ...

Loe rohkem , kuid nad pole isegi natuke inimlikud.

Sellegipoolest oleme hakanud edusamme tegema ja mõned varased katsed ausalt jumalale androidide vastu on päris muljetavaldavad… ja lihtsalt natuke hirmutavad.

Allpool loetleme mõned kõige muljetavaldavamad androidid, mis eales loodud. Androidi demo, mis ei näe välja nagu roboti apokalüpsifilmi avamine, on peaaegu võimatu teha, nii et pange kinni: tulevik on tulemas ja see on veidram kui kunagi varem.

5. ASIMO

Oleks võimatu koostada muljetavaldavate androidide nimekirja, mainimata ASIMO, esimene android, kes jäädvustas inimeste kujutlusvõimet ja tutvustas esimesena populaarsetele inimestele praktiliste, humanoidsete robotite ideed teadvus. ASIMO, kelle nimi tähistab Advanced Step in Innovative MObility, on kolme jala kõrgune robot, mis sarnaneb kosmoseülikonna ja iPodi ristandiga.

Riistvara poolel platvorm Funktsioonid arv andureid, mitu tundi tööaega ühe laadimisega ja täielik 57 vabadusastet (kaasa arvatud mõlemas käes kolmteist). ASIMO oskab trepist üles ja alla kõndida, esemeid korjata ja nendega manipuleerida ning see oli esimene robot, kes demonstreeris jooksmisvõimet (ehkki seda nägi mõõduka kiirusega 3,7 miili tunnis).

Tarkvara poolelt on ASIMO saadaval mitmesuguste asjalike peotrikkidega, sealhulgas võime häälele reageerida käske, pöörduge müra poole, määrake lihtsad käeliigutused, tehke kõnesüntees ja kaardistage selle keskkond navigeerimine.

Miks on ASIMO selle loendi lõpus? Noh, lühidalt öeldes pole ASIMO eriti jõuline robot. Vaadake seda videot:

ASIMO kaasaegne versioon on läbi teinud palju iteratsioone, kuid lõppkokkuvõttes on see algse ASIMO - ühe esimeste humanoidrobotite - järkjärguline täiustamine. Sellisena piirdub ASIMO sellel ajal saadaval olevate disainiparadigmadega, millest ükski ei saa graatsiliselt edasi liikuda hakkama saama ootamatustega (selles demos olid trepid kõrgemad, kui ASIMO oli programmeeritud lootma).

ASIMO ebaõnnestub, kui võetakse kasutusele ootamatuid muutujaid, mistõttu kiputakse robotit nägema väga hoolikalt struktureeritud avalikes demonstratsioonides. ASIMO kasutab konservatiivset kõndimisstiili, mis viib miinimumini selle, et tema raskuskese ei asu otse jalgade kohal - lähenemisviis viis ASIMO eristatava kõverdatud põlve katteni. Ehkki seda on lihtne tasasel pinnal rakendada, ebaõnnestub ebaühtlasel maastikul ega ole eriti kiire, tõhus ega looduslähedane.

4. PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin) on Boston Dynamicsi toode, endine DARPA töövõtja Te ei usu seda: DARPA tulevikuuuringud arenenud arvutitesseDARPA on USA valitsuse üks põnevamaid ja salajasi osi. Järgnevalt on toodud mõned DARPA kõige arenenumad projektid, mis lubavad muuta tehnoloogiamaailma. Loe rohkem mida ostis hiljuti Google ja keda võite kuulsatest teada saada BigDogi video. PETMAN eesmärk oli testida sõjaväe jaoks sobivaid ohtlikke ülikondi, muutes selle tõenäoliselt inimkonna ajaloo parimateks näideteks funktsiooni hiilimisest. Spetsiaalse laadi valitsustöövõtja jaoks kulub ohtlike ülikondade testimisest selle asemel, et otsustada ehitada selle asemel terminaator. Sisse Boston Dynamicsi enda sõnad:

“PETMAN on antropomorfne robot, mis on loodud keemilise kaitseriietuse katsetamiseks. Loomulik vilgas liikumine on PETMANi jaoks hädavajalik, et simuleerida, kuidas sõdur rõhutab kaitseriietust realistlikes tingimustes. Erinevalt eelmistest ülikonnatestidest, mille liikumisrepertuaar oli piiratud ja mida tuli mehaaniliselt toetada, tasakaalustab PETMAN ennast ja liigub vabalt; kõndides, painutades ja mitmesuguseid ülikonda rõhutavaid kalihenikume teha keemiliste sõjapidamisvahenditega kokkupuutel. ”

PETMAN on muljetavaldav mitmeti. Kuigi masinal puuduvad paljud ASIMO funktsioonid (nt käed, nägemine ja nahk), on sellel siiski olemas muljetavaldavad jalad ja erakordne tasakaal, mis võimaldab sellel kõndida ebainimlikest inimestest väga sarnaselt maastik. Inimese samm on sisuliselt kontrollitud kukkumiste seeria ja PETMAN jäljendab seda suurepäraselt.

Selle tagajärjel saab PETMAN kõndida ja joosta üsna kiiresti kui ASIMO ning suudab matkata erinevatel maastikel. PETMAN liigub ka pneumaatiliselt, see tähendab, et seda saab toita bensiinimootoriga ja see võib töötada autonoomselt pikema aja jooksul, kui tavalised akud lubaksid.

Enne kui edasi liigume, võtke natuke aega vaadake sama videot BeeGees'i tuhmide toonideni. Ma pole kindel, miks see nii naljakas on, aga nii see on.

3. Riigikontroll

NAO on robot, mis on sündinud samast filosoofiast nagu ASIMO: konservatiivne kõndimine, täpne juhtimine ja mitmed vabadusastmed. Erinevus on see, et Riigikontroll on palju väiksem ja mõeldud avatud, suhteliselt odavaks robotiplatvormiks. Teisisõnu, kui teil on harrastusprojekti jaoks 8000 dollarit, võite selle osta praegu.

Riigikontrollil on üsna lai andurite komplekt, osavad käed ja üsna väike manööverdusvõime. Lisaks sellele, kuna igaüks saab kirjutada NAO-l töötavaid rakendusi (mida saab käivitada häälkäskluste ja visuaalsete andmete kombinatsioonidega), muutub aja möödudes roboti tarkvara pidevalt nutikamaks. Riigikontroll on robocup robotite jalgpallivõistlus. Kui teil on uudishimu, siis robotid on mitte eriti hea jalgpallis.

Riigikontrolli roboteid on kasutatud mitmesuguste ülesannete täitmiseks, sealhulgas autistlike laste sotsiaalsete oskuste õpetamiseks ja robootikahariduse õppeplatvormi pakkumiseks. Kuid kui te ei ole sellest vaimustuses, võite panna nad tantsima ka „Gangnami stiil”Ja“Thriller“.

2. Martin Kelly juht

ASIMO, NAO ja PETMAN on kõik väga muljetavaldavad, kuid ükski neist robotitest ei näe inimeste moodi välja. ASIMO ja NAO on mõlemad vales suuruses ja proportsioonis. PETMAN näeb välja nagu T-800 kandev rööpakingad. Sellel on headuse nimel peas hoiatuslamp! Ühelgi neist pole midagi nägu meenutavat. Ka mõjuval põhjusel! Kiire teekond Youtube'i kaudu paljastab usutavate inimeste nägude loomise katsed - näited ulatuvad lihtsalt surnud silmadega ja ärritunud kuni ehtne õudusunenägu.

Need mineviku ebaõnnestumised muudavad Martin Kelly näite sellest palju muljetavaldavamaks. Silmad tunduvad elavad ja nägu liigub loomulikult mitmesuguste veenvate väljendite poole. Peaaegu tundub, nagu robot teaks midagi sellist, mida meil pole. Selle teeb veelgi muljetavaldavamaks suhteliselt lihtne näo liigendav robotplatvorm. Kui te ei näeks lauda selle avatud suu tagant, näib see peaaegu elus olevat.

Nagu selgub, on usutava inimese näo ehitamine ja animeerimine pigem kunstiliste kui tehnoloogiliste piirangute küsimus ja sellest tulenevalt kunstnike pööramine tehniline oskus probleemist lahti saada töötab palju paremini kui lihtsalt robootikaõppe õpilastel laboris kummi ja mootoritega segadusse ajamine, mis eeldatavasti on ka see, kuidas uncanny orgu tüdruk tekkis.

1. ATLAS

Pärast PETMANi edu jätkas Boston Dynamics põhitehnoloogia arendamist täieõiguslikuks robootikaplatvormiks. Tulemuseks on ATLAS, keerukas robot, mis on võimeline liikuma läbi mitmesuguste maastike ja keskkondade. ATLAS on loodud otsimiseks ja päästmiseks ning sellel on liigendatud käed, täielik andurite komplekt (sealhulgas laserkauguse mõõtjad ja stereokaamerad) ning see suudab väga tõhusalt tasakaalustada.

ATLAS näib aga töötamiseks vajaliku riistvara suurenenud keerukuse tõttu siiski pisut vähem inimlik kui PETMAN. Tegelikult on selle sibulakujulises peas ja pimestamata klaasisilmas midagi putukataolist. Sellegipoolest on ATLAS mehaaniliselt uskumatult muljetavaldav.

ATLASi esilinastus põhjustas ühe AI ​​uurija Gary Bradski kommentaar:

"Inimesed armastavad Harry Potteri või" Sõrmuste isanda "võlureid, kuid see on tõeline. […] Kujunemas on uus liik Robo sapiens, ”

DARPA ametnik Gill Pratt oli tehnoloogia potentsiaali suhtes pragmaatilisem.

“Kaks nädalat tagasi kaotas elu 19 vaprat tuletõrjujat. […] Paljud meist, kes tegutsevad robootika valdkonnas, näevad neid sündmusi uudistes ja asi, mis meid väga sügavalt puudutab, on üksainus tunne, mis on, kas me ei saaks paremini hakkama? Kas kogu seda tehnoloogiat, mille kallal töötame, kas me ei saa seda tehnoloogiat palju paremaks kasutamiseks rakendada? Ma arvan, et vastus on jah. ”

Pärast Google'i väljaostmist kuulub ATLAS nüüd Google'ile, mis võib lõpuks tehnoloogia siduda just sedalaadi rakendustega. Praegu saate siiski vaadata roboti treeningmontaaži komplekti Rocky teema juurde.

Homse robotid

Meie võime luua roboteid ja intelligentset tarkvara on paljuski endiselt väga primitiivne. Robootika on peaaegu sõna-sõnalt lapsekingades: riistvara õpib lihtsalt korralikult kõndima ja kasutage peene mootori juhtimist, samal ajal kui tarkvara hakkab lõpuks lugema tasemel põhikooliõpilane.

Masinatega kohtumiseks ja inimvõimete ületamiseks on veel pikk tee minna. Edasiminek on siiski petlikult kiire ja tõenäosus on hea, et oma elu jooksul olete endiselt üllatunud masinate tehtud hüpetest. Robootika tulevik saab olema huvitav ja ühe jaoks ootan seda väga.

Mis on teie lemmik arenenud humanoidrobootikaprojekt? Kas arvate, et robotid hakkavad lähitulevikus tegema keerukamaid inimülesandeid? Jagage oma mõtteid allpool olevas kommentaaride jaotises!