Mitu mootorit peaks droonil olema? Erinevate drooniraamide selgitus

Teie droonide mootorite arv mõjutab oluliselt.

Enamik kaubanduslikke droone (või multikoptereid), mida saate praegu osta, on nelikkopterid, mis tähendab, et neil on neli mootorit. Kuid kvadrokopterid pole ainus droonide vorm ja kõigil droonidel pole nelja mootorit.

Mootorite arv ja raami kuju mõjutavad drooni omadusi drastiliselt. Need mõjutavad stabiilsust, lennuaega, kiirust ja praktiliselt kõiki drooni omadusi.

Lugege edasi, et saada teada, kuidas iga drooni nimetatakse ja kuidas see teistest erineb.

Kuidas mootorite arv drooni mõjutab?

Drooni või multikopteri lendamiseks on vaja mootorit ja propellerit. Mootor keerutab propellerit, mis tekitab õhuvoolu ja kui see õhuvool on piisavalt tugev, et gravitatsiooni võita, tõuseb droon õhku. Drooniga lendamises on aga palju enamat kui lihtsalt õhkutõusmine ja seetõttu on droonidel palju rohkem komponente kui lihtsalt mootor ja propeller.

Droonidel ei ole tiibu ega rattaid ning nad sõltuvad kindlas suunas lendamiseks erinevast pöörlemiskiirusest. Näiteks kui teil on kahe mootoriga õhus liikuv droon, siis vasakpoolse mootori kiirust vähendades tekitab parem mootor rohkem õhuvoolu ja see paneb drooni lõpuks vasakule liikuma.

See põhiprintsiip heidab kõrvale idee monokopteritest (ühe mootoriga droonid), kuna te ei saa drooni juhtimiseks õhuvoolu erinevust tekitada. Droon tõuseb õhku ja läheb õhku, kuid see on ka kõik. Tänu sellele tulevad droonid vähemalt kahe mootoriga.

Rohkemate mootorite lisamine stabiliseerib ka drooni. Kui lisate rohkem mootoreid, lisate rohkem tiibu ja nurkadevaheline nurk väheneb ja õhuvool muutub terviklikuks. Rohkem mootoreid tähendab ka suuremat tõstevõimet, mis võimaldab drooniga kaasas kanda raskemat varustust.

Bikopter

Bikopteritel on kaks mootorit, millest igaüks on varustatud propelleriga. Raam on tavaliselt V-kujuline. Mootorid liiguvad käte distaalses otsas, lennukontroller ja kõik andurid on proksimaalses otsas.

Vähem propellereid tähendab vähem stabiilsust lennu ajal, muutes bikopterid ilmastiku suhtes haavatavaks, kuna tuul võib bikopteri kergesti alla kukkuda. Kahe mootoriga bikopter saab liikuda ainult kahes suunas (mõlema mootori poole) ja see ei saa otse edasi lennata, muutes sammu. Bikopteri plussiks on aga see, et aku on jagatud kahe mootori vahel, mis tähendab palju rohkem lennuaega kui teistel rohkema mootoriga droonidel.

Seotud: Mis on droonipiirangud?

Ehitajad on valmistanud isetegemise bikoptereid (mõned nimetavad seda kahekopteriteks), seega on olemas piisavalt ressursse, kui kavatsete seda teha. Kuid manöövriprobleem püsib ja peate paigaldama iga harjadeta mootori servomootori peale, nii et et saate lasta bikopteril edasi liikuda, muutes propellerite nurka, mitte muutes kiirust.

Trikopter

Tänu oma kolmandale propellerile suudavad trikopterid lennata rohkemates suundades kui bikopterid ning kannavad ka korralikku koormat (sõltuvad droonist). Trikopteritel on kolm Y- või T-kujulist mootorit, kus mootorid asuvad jäsemete distaalses osas.

Trikopteri kätte saades saate jälgida, kuidas see üks lisatera annab trikopterile palju suurema stabiilsuse võrreldes bikopteriga. Trikopter võib siiski ka nõrga tuulega veidi väriseda. Trikopteritel on mõistlik stabiilsus, kuid neil puudub neljakopteritega võrreldes kiirus ja jõudlus. Otsustamine, kas see on miinus või mitte, on perspektiivi küsimus, kuna väiksem kiirus tähendab ka suuremat kontrolli.

Seotud: Parimad droonid lastele

Quadcopter

Kahtlemata on kvadrokopter kõige levinum multikopter. Olgu tegemist isetegijate või kaubanduslike droonide tootjatega, kõik armastavad neljakopterit, sest on tõestatud, et neli on ideaalne arv hinna, jõudluse, stabiilsuse ja lennuaja tasakaalustamiseks.

Nelikkopterid lendavad nelja mootoriga, mis tähendab suuremat kaalu ja akukulu võrreldes vähema mootoriga multikopteritega. Sellegipoolest on nelja mootori toodetav võimsus lisaraskuse korvamiseks peaaegu ideaalne.

Kvadrokopteri mootorid on paigutatud erinevatesse konfiguratsioonidesse, millest kõige populaarsemad on X ja H, kuigi neil on oma variatsioonid.

Isetegijad on neljakopteri omaks võtnud ja selle ehitamiseks on saadaval palju isetegemise ressursse. Võite isegi lennujuhti ostmata jätta ja Arduino tahvli abil ise ehitada.

Heksakopter

Lisage kvadrokopterile veel üks paar mootoreid ja saate endale heksakopteri. Heksakopterid on palju stabiilsemad ja suudavad kanda ka keskmist koormust. Loomulikult tähendavad kaks lisamootorit suuremat akukulu ja see tähendab vähem lennuaega, kuid kuuskopteri eelised kaaluvad need ebamugavused üles.

Kuue mootori olemasolu võimaldab kuuskopteril tõusta kõrgemale asendile, säilitades samal ajal stabiilsuse. Kuus mootorit tähendavad ka rohkem ruumi ebaõnnestumiseks; kui üks teie mootoritest lakkab töötamast õhus, saate heksakopteri siiski ohutult maanduda. See oleks tähendanud neljakopterile peatset õnnetust.

Oktokopter

Kui ütleksite, et oktokopter on kaubandusliku multikopteri lõplik vorm, ei eksiks te. Muidugi on võimalik teha ka suurema mootoriarvuga droone, kuid droonitootjatel ja isetegijatel pole selleks piisavalt põhjust. Kuna oktokopter on piisavalt tugev, et tõsta suuri raskusi, ja nad on ka lennu ajal äärmiselt stabiilsed. Mootorite lisamiseks pole lihtsalt piisavalt põhjust.

Ülima droonivormi konks on siin suur energiatarbimine (te vajate vähemalt 4S LiPo akusid) ja loomulikult tohutu suurus.

Seotud: Kuidas laadida LiPo akut

Oktokoptereid kasutatakse sageli filmide salvestamiseks, kuna nende suur kaheksa propelleri tõukejõud võimaldab neil kanda raskeid kaameraid ja objektiive ning muudab need õhus väga stabiilseks. Oktokopter töötab ka siis, kui mõni mootor lakkab töötamast. Kaubanduslikud oktokopterid on mõeldud professionaalseks kasutamiseks ja seetõttu on oktokopterid sageli kallid. Välja arvatud juhul, kui otsustate selle ise valmistada, kuigi isegi siis peaksite ostma kaks korda rohkem komponente kui kvadrokopteris.

Kas rohkemate mootorite ja propelleritega droon on parem?

Nüüdseks teate, et droonile rohkemate mootorite lisamine muudab selle stabiilseks ja võimaldab sellel kanda rohkem raskust, kuid rohkem mootoreid tähendab suuremat akukulu, suuremat suurust ja rohkem komponente. Võti otsustamaks, kui palju mootoreid oma droonile soovite, on miinuste ja plusside tasakaalustamine.

DIY droonide puhul tuleb mängu veel üks tegur ja see on ressursside kättesaadavus. Kui soovite teha oma esimest drooni, on kõige parem kasutada neljakopterit, kuna sellel on suurem veebikogukond. Saate isegi raami mudeli tasuta alla laadida ja seejärel 3D-printida lasta.

6 parimat raami 3D-printimiseks teie isetegemise drooni jaoks

Kas soovite ehitada oma drooni? Siin on kuus parimat 3D-prinditavat raami, mida selle jaoks kasutada.

Loe edasi

Autori kohta