Juhtimisautomaatika 6 taset selgitatud

Paljudel tänapäeval teedel liikuvatel sõidukitel on juhiabifunktsioonid. Need varieeruvad tavalisest püsikiiruse regulaatorist ja kohanduvast püsikiiruse regulaatorist kuni sõidukiteni, mis võivad teie eest sõidurada vahetada ja teid isegi kurvilistel tagateedel juhtida. Tesla Autopiloodi ja Mercedese muljetavaldava isejuhtimise tehnoloogia vahel peab olema täpne määratlus selle kohta, kuidas iga sõiduk sobib isejuhtiva autonoomia igal tasemel.

Niisiis, siin on see, mida me seni teame isejuhtivate sõidukite kategooriate ja tasemete kohta.

Millised on isejuhtimise tasemed?

The Autoinseneride Selts on avaldanud infot erinevate sõiduautomaatika tasemete kohta. See teave aitab nii tarbijatel kui ka valitsustel paremini mõista iga kategooria tehnoloogilist keerukust. Näiteks nõuavad mõned kategooriad juhi täit tähelepanu teele, teised aga autonoomia on sõidukitel ilma rooli või pedaalideta, mis võimaldab juhil sisuliselt võtta a uinak.

Siin on kuus sõiduautomaatika taset, nagu me täna tunneme, alates juhiabi puudumisest kuni täielikult autonoomsete sõidukiteni.

Tase 0: puudub sõiduautomaatika

See kategooria on üsna lihtne. Nendel sõidukitel pole saadaval mingit dünaamilist juhiabitehnoloogiat. Selle asemel teeb juht ise kõik vajalikud toimingud, nagu kiirendamine, pidurdamine, roolimine, parkimine jne.

0-taseme sõidukitel võib siiski olla mõni sekkumine sõiduki poolt. See hõlmab selliseid asju nagu automaatne hädapidurdus, pimeala jälgimine ja isegi sõidurea hoidmise abi. Neid juhiabifunktsioone peetakse 0-taseme kategooriasse kuuluvaks, kuna need ei juhi sõidukit, vaid hoiatavad juhti ja võivad teatud stsenaariumide korral automaatselt pidurdada.

1. tase: juhiabi

See kategooria sisaldab lihtsaid funktsioone, nagu autopiloot, kohanemisvõimeline või mitte, või abistab juhti juhtimisel või pidurdamisel.

Kuigi sõiduk suudab oma kiirust ja jälgimiskaugust muuta olenevalt sellest, kui sõiduk on sisse sõitnud nende ees peab juht jätkuvalt hoolikalt jälgima teed ja oma ümbrus. Nad peavad sekkuma, kui midagi läheb valesti.

Teine juhiabi funktsioon 1. taseme autonoomias on võimalus juhtida juht tagasi sõidurajale, kui ta hakkab üle joone triivima. Sõidukit, millel on kombinatsioon kiirendusest, pidurdamisest ja rooliabist, peetakse juhi autonoomia 2. tasemeks, mille kohta saate lugeda järgmisest jaotisest.

2. tase: osaline sõiduautomaatika

Nagu eespool öeldud, kvalifitseerub 2. taseme automatiseerimiseks mitmete juhiabitehnoloogiate kombinatsioon, nagu adaptiivne püsikiiruse hoidja ja rooliparandus.

Teine näide osalisest sõiduautomaatikast on maanteel juhiabi. See funktsioon on saadaval mitmel sõidukil, näiteks Hyundail ja Mercedesel. Kiirteel juhiabi võimaldab sõidukil automaatselt kiirendada ja pidurdada ning hoida end sõidurajal üksinda. Abifunktsioon nõuab aga, et juht paneks ajutiselt käed roolile, veendumaks, et ta on ümbritseva tee suhtes endiselt tähelepanelik.

Tesla Autopiloodi funktsioonid, samuti FSD beeta, on kõik liigitatud 2. taseme automatiseerimiseks. Kahjuks muudavad õigusvaidlused 3. taseme automatiseerimise avatud turule toomise keeruliseks.

3. tase: tingimusliku sõidu automatiseerimine

Sõiduautomaatika kolmanda taseme sõidukid saavad oma kiirendust, pidurdamist ja roolimist keskkonnategurite alusel reguleerida. Need sõidukid on ehitatud täiendavate andurite ja kaameratega, et tuvastada muutusi nende keskkonnas. See lisavarustus aitab sõidukil tuvastada kõrvalolevatel radadel olevaid autosid, võimaldades sõidukil juhi jaoks automaatselt rida vahetada.

Kuid selline automatiseerituse tase nõuab juhilt siiski tähelepanelikkust ja sekkumist, kui süsteem paratamatult teeb vigu.

Suurepärane näide sellest on Audi liiklusummikupilot, mis oli mõeldud autonoomseks juhtimiseks, kiirendamiseks ja pidurdamiseks peatuses liikluses kuni 37 miili tunnis ning mis pidi olema esmakordselt saadaval 2019. aasta A8L-s. Isejuhtiva tehnoloogiaga seotud valitsuse määrused muutsid selle väljastamise USA-s ja Euroopas keeruliseks, mistõttu tarbijatele müüdavad sõidukid piirdusid 2. taseme juhtimisautomaatikaga.

4. tase: kõrge sõiduautomaatika

4. taseme isejuhtimine on see, millest enamik unistab automatiseeritud sõidu tuleviku osas. Tase 4 ei nõua juhi sekkumist, kuna sõiduk on programmeeritud süsteemi rikke korral peatuma. See on isejuhtimise tase, kus rool ja pedaalid on valikulised ning juht võib teha uinaku, kuni sõiduk ise sõidab.

Kõige lähemal on meil 4. taseme autonoomia kirjutamise ajal juhita taksod, nagu Waymo Üks Phoenixis, Arizonas, mis on kaardistatud konkreetse geograafilise asukohaga ja on mõeldud ainult reisijate toomiseks paari kindlasse sihtkohta.

Inimpanus on hädaolukordades vabatahtlik.

5. tase: täielik sõiduautomaatika

See on automatiseerimise tase, mida filmid tulevikus kujutavad. Juhi kaasamine pole vajalik. Sõiduk võib sõita kõikides tingimustes ja ei ole piiratud kindla geograafilise piirkonnaga. Et meie maailmas eksisteeriks 5. taseme sõiduautomaatika, peab isejuhtimise tehnoloogia olema täiuslik.

Millal ilmuvad teedele täielikult autonoomsed sõidukid?

Artikli kirjutamise ajal on isejuhtiva tehnoloogiaga autodel raske isejuhtimise 3. tasemele üle minna. Kuigi tehnoloogia on olemas, on valitsustel raske oma pead murda süsteemi ebaõnnestumise ja muude tegurite seaduslikkuse ümber.

Enamik tänapäeval teedel olevatest sõidukitest on tasemel 0, mis tähendab, et kõik otsused teevad juhid. Hajameelne juhtimine põhjustab igal aastal tuhandeid õnnetusi. Seega, kuni kõik teel olevad autod ei saa ise sõita ja on omavahel ühendatud, jäävad 5. taseme täielikult isejuhtivad sõidukid aastateks fantaasiaks.

Täielik juhend oma esimese elektrisõiduki valimiseks

On aeg vahetus teha. Kui kaalute oma esimest elektriautot, vaadake meie täielikku esmakordse elektrisõiduki ostja juhendit.

Loe edasi

Autori kohta