10 parimat ESP32 robootikaprojekti

Robot on programmeeritav masin, mis võib aidata või asendada inimeste jõupingutusi. Näiteks võivad need jõuda raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse või tööstuslikes rakendustes. Tegijad alustavad tavaliselt robootikast, mikrokontrolleritest, nagu need, mis on leitud Arduino arendusplaadil, või ESP32-st.

ESP32 eristab paljudest Arduino plaatidest selle sisseehitatud Bluetoothi ​​tugi, kaks 240 MHz südamikku ja juhtmevaba ühenduvus. Selles artiklis vaatleme mõnda kõige muljetavaldavamat ESP32-ga tehtud robotit.

See on ESP32-CAM arendusplaadiga valmistatud valverobot, mis on varustatud pardakaameraga. Järelevalveroboteid võib juba praegu kohata avalikkuses ja kodus ning mõnikord isegi ohtlikus keskkonnas. Murdosa kulu eest saate ESP32-CAM-iga ise ehitada. Saate vaadata selle kaamera otsevaadet või juhtida seda robotit mobiiltelefoni või Interneti kaudu.

ESP32-CAM-plaati saab kasutada ka tehisintellekti (AI) rakenduste jaoks, nagu selles robotis leidub. Sellel on madal energiatarve ja madala latentsusajaga video voogedastusvõimalused, kus video voogesitatakse otse Android-seadmesse.

Seotud: Peamised faktid AI kohta: kui kaua see on olnud?

Android-seadme kasutamise kaudu viib see lõpule arvutinägemise töötlemise, nagu objekti tuvastamine ja sõiduraja tuvastamine. Teatud tingimuste täitmisel saab sellele saata ka käsud autonoomseks töötamiseks.

Nagu nimigi ütleb, on see robot, mis sisaldab ESP32 koos Tamiya CamRobotiga. Sellel on sinised LED-id, mootori kontrollerina L9110S H-silla mootoridraiveri moodul ja toiteallikaks on 5000 mAh aku. Selle veebiliidese kontroller pakub ESP32 SoftAP-režiimi kaudu Wi-Fi-pääsupunkti ja fikseeritud IP-aadressi. Seda kasutades saab juhtida robotit edasi-tagasi liikumiseks, peatumiseks ning paremale-vasakule pööramiseks. Samuti võib see LED-i vilkuma sisse ja välja lülitada.

Kuigi see pole mikrorobot nagu mikroskoopilises robotis, on see pisike robot piisavalt väike, et mahtuda nurkadesse ja pragudesse, mis muidu inimestele tüütuks osutuksid. MicroBot ehitati ESP32 ja Wemos D32 Pro abil. Seda saab mobiilis Blynk rakendusega ringi keerata ja tootja märgib, et mootorid saavad toite 12V akuga.

Seotud: Parimad ESP32 nutika kodu projektid

Kuna aga ESP32-l pole buck-muunduri vooluringi, on nad lisanud AMS1117, et vähendada pinget 12 V-lt 3,3 V-le, et see ühilduks ESP32-ga.

See on populaarse ZeroBoti miniversioon, kuid Raspberry Pi asemel on selles ESP32. Selle toiteallikaks on väike LiPo aku, mis suurendab selle väikest vormi. Tootja märgib, et sellel on võrreldes madalama töötlemisvõimsusega, kuid sellel on siiski palju funktsioone. See on võimeline voogesitama värvilist videot Wi-Fi kaudu ja on juhitav mis tahes veebibrauserist.

See on 16 vabadusastmega (DOF) kassi kujuline neljajalgne robot. Veelgi enam, see on täiesti avatud lähtekoodiga ja kasutab tavaliselt kasutatavaid komponente, nagu hobiservod. Kui projekti eesmärk oli pakkuda dünaamikale orienteeritud neljajalgset haridust ja teadustööd, tegijad ja teised tehnikahuvilised saavad jälgida koos pakutavate loenguslaidide, õpetuste ja laboriga protseduurid.

See kaherattaline isetasakaalustuv robot loodi ESP32 ja põhiriistvaraga, nagu MPU-6050 kiirendusmõõtur. Sellel on ka 3D-prinditud raam ja hunnik DRV8825 samm-mootori draivereid. Raam ise kannab paari samm-mootorit. Ribaplaat toimib MPU6050 kiirendusmõõturi ja samm-mootori draiverite kandeplaadina.

Tootja sõnul on see trotsinud kõiki ümberkukkumise võimalusi. Tootja on tarninud ka tarkvara, sealhulgas PID-juhtahela. Need roboti mootorid käivitatakse PID-juhtimisahel, mis tugineb inertsiaalse mõõtühiku (IMU) andmetele.

Humanoidrobot on võimeline kahe jalaga liikuma ja on ehitatud inimesi esteetiliselt kujutama. See on humanoidrobot, mis on täielikult 3D-prinditud. Selle keskmes on ESP32. Muud osad hõlmavad 450 mAh Lipo akut, JST-pistikut, pingeregulaatorit, mikrolülitit ja PETG-hõõgniiti.

Spot on Boston Dynamicsi kompaktne, krapsakas neljajalgne robotkoer. Murdosa kulu eest saate ESP32 Dev C komplekti abil luua oma mini Spoti. Komplekt on varustatud ESP32-S3 arendusplaadi, 8MB Flashi ja 2MB PSRAM-iga.

Seotud: Boston Dynamicsi Atlase robot näitab muljetavaldavaid parkuurioskusiTootja sõnul on olemas kogukonna tehtud tarkvara, kõnnirakendus ja häälkäsklused. Samuti on olemas Cordovaga tehtud äpp roboti juhtimiseks nutitelefoniga läbi Bluetoothi.

Abistavad robotid on võimelised töötlema sensoorset teavet ja toetama inimesi ülesannete täitmisel. Ühe näite võib tuua tervishoiust, kus neid kasutatakse eakate või haavatavate inimeste hooldamiseks. See konkreetne robot aitab just seda teha ja tal on isegi 360-kraadine nägemine heaolu jälgimiseks, kuna see suudab tuvastada nägusid ja emotsioone ning tuvastada, kas keegi on kukkunud. Kuna sellel on võimalus vaadata kõikidest nurkadest, on see eriti kasulik inimese kukkumise tuvastamiseks. See põhifunktsioon muudab selle ideaalseks abistava robotina.

Millise robootikaprojekti teete?

Selles artiklis oleme vaatlenud paari ESP32-ga tehtud robootikaprojekti. Paljud neist projektidest sisaldavad mootoreid ja inertsiaalseid mõõtühikuid, kuid kõik hõlmavad ESP32 arendusplaati. Enne nendesse robootikaprojektidesse sukeldumist võiksite lugeda Espressifi dokumentatsiooni servode, erinevate andurite, turva- ja krüpteerimislahenduste kasutamise kohta.

See 6-dollarine ESP32 plaat on DIY nutika kodu unistus

Wireless-Tagi WT32-ETH01 pakub kõiki ESP32 eeliseid koos lisatud Etherneti pordiga.

Loe edasi

Autori kohta