Millise raami peaksite oma DIY Quadcopteri jaoks valima?

Esimene samm isetegemise neljakopteri ehitamisel on õige raami valimine.

Nelikkopterid on erinevatel põhjustel pilootide ja tootjate seas populaarseimad multikopteritest. Kuid neljakopterid ise on erineva kuju ja suurusega ning igal sordil on oma eelised ja veidrused.

Quadcopteri raam on šassii, millele kõik muu on kinnitatud. Mootorid, kiiruse regulaatorid, plaat, moodulid ja kõik muu läheb raami külge. Raami kuju näitab mootorite konfiguratsiooni, kuidas need on joondatud ja kui palju ruumi neil üksteise vahel on.

Need parameetrid muudavad omakorda neljakopteri drooni konkreetseks kasutuseks sobivamaks. Selles artiklis oleme kokku kogunud mõned levinumad neljakopteriraamid, mis aitavad teil otsustada, millise raami peaksite oma isetegemise projekti jaoks valima.

X raamid

X-raamid on DIY-nelikopterite kõige levinumad raamid. Elektroonika on paigaldatud ristmikusse ja mootorid on paigaldatud õlavarre. Kõigis X-raami variantides on mootorid liikumise ja suuna järgi ühendatud. Näiteks mootorid 1 ja 2 viivad drooni ette, mootorid 2 ja 3 paremale, mootorid 3 ja 4 taha ning mootorid 4 ja 1 vasakule.

See ühendus vähendab teoreetiliselt drooni kontrolli, kuid tähendab vähem haprust sest kui drooniga kunagi mingis suunas alla kukud, neelavad löögi selle asemel, et kaks kätt üks.

Seotud: Mitu mootorit peaks droonil olema?

X-raamil on kolm levinumat varianti:

• Õige X: See raam on täiesti sümmeetriline ja pakub võrdset stabiilsust kõigil telgedel, kuna õlgade vaheline kaugus on võrdne.
• Lai X: X-raam, kuid ühel teljel laiendatud käed, mis teeb selle tegelikust X-st laiemaks. Selle raami laiem korpus võimaldab paigaldada rohkem mooduleid keskele. Kuna esihoobade vahel on rohkem ruumi, saate kaamerat joondada nii, et mootorid või nende propellerid ei jääks teie võtte teele, andes teile selge ülevaate.
• Venitage X: Kui võtate laia X raami ja pöörate seda 90 kraadi, saate venitus X. Erinevus laia ja venitatava X-kaadri vahel on suund, mille tähistate eesmise või ettepoole. Stretch X kaadris on tihedam nurk drooni esiosa, laias X kaadris aga laiem nurk ees. Droonide võidusõitjad eelistavad sageli Stretch X-i, kuna nad vajavad suuremal kiirusel drooni juhtimiseks suuremat stabiilsust pitch teljel.

Pluss raam

Sisuliselt on plussraam tõeline X-raam, mida on pööratud 45 kraadi. See võib tunduda, et need kaks on üks ja sama, kuid 45-kraadine pöörlemine tähendab, et iga mootor vastutab individuaalselt konkreetse suuna eest. Erinevalt X-raamist, kus mootorid on omavahel ühendatud, on plussraamis mootor 1 ees, 2 parempoolne, 3 taga ja 4 vasakpoolne. Ei mingeid paare.

Paberil tähendab see, et plussraamidel on X-raamidega võrreldes eelis manööverdusvõimes ja juhitavuses. Selle eelise hinnaks on aga teie drooni haavatavus. Kui lööte plussraamiga kokku, neelab löögi üks käsi, mistõttu on tõenäolisem, et üks käsi annab järele ja plõksab.

H raam

H-raamis asuvad kaks paralleelset haru mootorit ja keskosa elektroonikat. H-raam ei ole oma üsna kohmaka konfiguratsiooni tõttu DIY droonitootjate seas nii populaarne kui X-raamid, kuid see ei tähenda, et sellel pole midagi pakkuda. Esiteks on H-raamil teiste raamidega võrreldes palju rohkem ruumi elektroonika jaoks.

Käsitsemise osas muudab H-raami geomeetria selle trikkide ja FPV võidusõidu jaoks vähem stabiilseks. Selle asemel on H-raam vastupidavam, mis on väiksema tõenäosusega kokkupõrke korral purunenud.

Seotud: Mis on droonipiirangud?

Valige õige raam

Üks osa oma asjade loomisest ja ise tegemisest on see, et saate otsustada, mida täpselt ehitada soovite. Nüüd, kui teate erinevaid neljakopteri raamide tüüpe ja nende eeliseid, võite jätkata ja valida drooni ehitamiseks sobivaima.

Kui olete otsustanud, millist tüüpi raami oma droonile soovite, saate selle osta või ehitada. Hea meetod raami ise ehitamiseks on selle 3D-printimine.

6 parimat raami 3D-printimiseks teie isetegemise drooni jaoks

Kas soovite ehitada oma drooni? Siin on kuus parimat 3D-prinditavat raami, mida selle jaoks kasutada.

Loe edasi

Autori kohta