Tesla autonoomne sõidutehnoloogia tugines varem nii kaameratele kui ka radarile, kuid loobus viimasest ja võttis kasutusele uue lähenemisviisi nimega Tesla Vision.
Isejuhtivad sõidukid kasutavad pika mõõtmiseks erinevat tüüpi andureid, näiteks valguse tuvastamise ja kauguse määramise (LiDAR) tehnoloogiat. muutuva ulatusega, ultraheliandurid lühikeste vahemike jaoks ja radarid, mis on sarnased LiDAR-iga, kuid tuginevad raadiolainetele laserid.
Isejuhtivad tehnoloogialiidrid, nagu General Motors, Waymo ja Mercedes-Benz, toetuvad kõik anduritele, kuid mitte Tesla. Texases asuv autotootja kasutas oma poolautonoomse sõidusüsteemi Autopilot võimalikuks muutmiseks nii radarit kui ka kaameraid, kuid alates 2021. aasta maist teatas, et loobub radarist Model 3 ja Model Y jaoks Põhja-Ameerikas, nihutades fookuse ainult kaamerapõhisele lähenemisviisile, mida ta nimetas. Tesla Vision.
Kuid mis olid põhjused, miks Tesla otsustas eemaldada oma autodelt radar- ja ultraheliandurid ning mitte arvestada isegi LiDAR-i ega kaarte? Uurime seda teemat edasi.
Arvutinägemus: Tesla plaan
Tesla on arvutamiseks välja töötanud oma arvutinägemissüsteemi Tesla Vision mida Tesla isejuhtiv auto näeb. Põhinedes Nvidia CUDA-l, mis on graafikaprotsessoritele (GPU-dele) loodud paralleelne andmetöötlusplatvorm, annab see täissüsteem Tesla autopiloodi ja isejuhtimise tehnoloogiale. See tugineb arvuti nägemisele, et mõista sõiduki kaamerate kogutud visuaalset teavet.
LiDAR-i kasutamise asemel hõlmab Tesla lähenemisviis arvuti koolitamist visuaalset maailma ära tundma ja tõlgendama, eesmärgiga saavutada autonoomne sõiduvõime. Tootja sõnul võib see tänu masinõppe kasutamisele ja oma närvivõrgule, mis töötab superarvutis nimega Dojo, märkimisväärselt kiirendada koolitusprotsessi.
Kulude vähendamine
Tesla nihe sensoripõhiselt lähenemiselt arvutinägemisele on peamiselt ajendatud kuludest. Tesla eesmärk on vähendada sõidukite hindu, minimeerides vajalike osade arvu. Osade eemaldamine võib aga olla väljakutseks, kui süsteem ei saa ilma nendeta töötada, ja Tesla sai palju kriitikat, kui teatas, et eemaldab oma autodelt radari.
Uurimustöö aastast Cornelli ülikool viitab sellele, et stereokaameratel on potentsiaal luua 3D-kaart, mis on peaaegu sama täpne kui LiDAR-kaart. See on huvitav punkt, kuna see näitab, et selle asemel, et investeerida LiDAR-seadmesse 7500 dollarit, võiks kasutada mõnda kaamerat, mis on palju odavamad ja maksavad vaid 5 dollarit. Selle tulemusena, kui Tesla väidab, et selline tehnoloogia võib lähitulevikus vananeda, võib see olla millegi kallal.
Mündi teine külg on see, et pärast radari toe eemaldamist koges Tesla Autopiloti süsteemis mitmeid funktsioone, mille taastamine võttis kuid. Lisaks paljud Tesla omanikud on teatanud probleemidest radarivaba süsteemiga, näiteks sagedased fantoompidurdussündmused, kus sõiduk pidurdab tarbetult olematute takistuste korral.
Kuigi paljud ettevõtted peavad selliseid andureid nagu LiDAR ja radar usaldusväärseks isejuhtimiseks hädavajalikuks, on Tesla valinud arvutinägemise selle kiirema arengu potentsiaali tõttu. Kuigi LiDAR ja radar suudavad tänapäeval suure täpsusega tuvastada takistusi, vajavad kaamerad sama töökindluse saavutamiseks veel viimistlemist. Sellegipoolest usub Tesla, et arvutinägemise lähenemisviis on tee edasi.
Madalam keerukus
Kuigi suurem arv andureid võib pakkuda mitmeid eeliseid, sealhulgas täiustatud andmehaldust oskusliku andurite liitmise kaudu, on sellel ka olulisi puudusi. Suurenenud andurite arv võib kaasa tuua keerulisema tarkvara loomise. Samuti suureneb andmekanalite keerukus ning tarneahel ja tootmisprotsessid sõidukite kokkupanemisel muutuvad keerukamaks.
Lisaks tuleb andureid reguleerida ja nendele vastavat tarkvara hooldada. Nõuetekohane kalibreerimine on samuti oluline, et tagada sulamisprotsessi õige toimimine.
Vaatamata suurema hulga andurite potentsiaalsetele eelistele ei saa tähelepanuta jätta nende süsteemi integreerimise kulusid ja keerukust. Tesla otsus vähendada andurite arvu oma sõidukites näitab kompromissi eeliste ja puuduste vahel, kui lisate rohkem andureid.
Koodi paljusõnalisus
Koodi paljusõnalisus on tarkvaraarenduses tavaline probleem, kus tarbetu keerukus ja pikkus võivad muuta koodi raskesti mõistetavaks ja hooldatavaks. Tesla puhul suurendab radari- ja ultraheliandurite kasutamine koodi paljusõnalisust, mis põhjustab töötlemise viivitusi ja ebatõhusust.
Selle probleemi leevendamiseks kasutas see arvutinägemise lähenemisviisi, et minimeerida paljusõnalisust, parandada tarkvara jõudlust ja töökindlust ning pakkuda klientidele paremat kasutuskogemust.
Elon Muski filosoofia
Tesla asutajal Elon Muskil on elektrisõidukite projekteerimisel ja valmistamisel ainulaadne filosoofia. "Parim osa pole osa" mentaliteet on tema lähenemisviisi kesksel kohal, mille eesmärk on võimaluse korral vähendada keerukust, kulusid ja kaalu. See on ilmne Tesla sõidukites, mida iseloomustab nende minimalistlik disain ja kasutajasõbralik liides.
Selle filosoofia üks aspekt on otsus eemaldada Tesla sõidukitelt andurid ja mitte kaaluda LiDAR-tehnoloogia kasutamist. Kui mõned konkurendid toetuvad LiDAR-i anduritele, mis aitavad nende isejuhtivatel autodel ümbritsevat maailma näha, on Musk seda lähenemist kritiseerinud kui lolli asja. Ta on ka öelnud, et iga ettevõte, mis tugineb seda tüüpi tehnoloogiale, on hukule määratud. Ta väidab, et LiDAR on liiga kallis ning maailma kaardistamine ja ajakohasena hoidmine on liiga kulukas. Selle asemel keskendub Tesla visioonipõhistele süsteemidele, mis on tema arvates tõhusamad ja kulutõhusamad.
Muski sõnul on teed mõeldud tõlgendamiseks koos nägemisega ning Tesla tehnoloogia on optimeeritud toetuma kaameratele ja teistele nägemispõhistele anduritele maailmas navigeerimiseks. See tähendab ka seda, et sõidukid, millel on ainult kaamerad, suudavad uute teeoludega paremini kohaneda kui süsteemid, mille toimimiseks on vaja ulatuslikke eelkaardistatud andmekogumeid.
Rääkides siiski ElectrekMusk ütles, et ta ei soovi radarit kasutada, kuid ta usub, et radari praegune kvaliteet ei ole nullist kõrge. "Väga kõrge eraldusvõimega radar oleks parem kui [Tesla Vision], kuid sellist radarit pole olemas," ütles ta. "Ma mõtlen, et suure eraldusvõimega radariga Vision oleks parem kui puhas Vision." Kuna tehnika paraneb ja hind langeb, võime näha, et radar on taasintegreeritud Tesla autodesse.
Kas andurid kaotatakse järk-järgult?
Sees Forbes intervjuu Zooxi (Amazoni isejuhtiva tütarettevõtte) tegevjuhi Jesse Levinsoniga, arutati teemat Tesla otsusest loobuda oma autodes anduritest. Levinson tunnistas, et rohkemate andurite lisamine võib olla keeruline ja mürarikas, kuid väitis, et kasu kaalub üles kulud.
Suurema arengu korral võib lõpuks piisata ainult nägemisest, kuid arvutitel puuduvad samad võimalused kui inimese ajus. Teslal on veel palju tööd ees, kui ta soovib kunagi luua sõidukeid, mis sõidavad täielikult ise ilma juhi sekkumiseta.