Üks populaarsemaid põhjuseid, miks inimesed Teslasi ostavad, on lisaks jõudlusele ja ulatusele ka ettevõtte isejuhtivate funktsioonide komplekt. Elon Musk ütles varem, et Tesla on nii tarkvarafirma kui ka autotootja.
Niisiis, mis eristab Tesla autopiloodi ja täis-self-driving funktsioone kõigist teistest planeedi autotootjatest? Kuidas Tesla sõidukid ümbritsevas maailmas toimuvat näevad?
Isejuhtimise süsteemi põhitõed
Enne Tesla autopiloodiga tutvumist heidame pilgu isejuhtiva süsteemi põhitõdedele. Selleks, et sõiduk saaks linnateel edukalt liigelda, peab see olema ettevaatlik enda ümber olevate füüsiliste objektide ning märkide, valgusfooride ja muude visuaalsete märkide suhtes, mida ta kohtab.
Nende andmete kogumiseks vajate oma autos kahte tüüpi sisestusi.
- Kauguse mõõtmise andurid: Tavaliselt on need ultraheliandurid või Lidarid, mis asetatakse auto ümber, et luua virtuaalne kaart auto ümbruses toimuvast.
- Kaamerad: Stopp-märkide, fooride, sõidurea vahetamise märkide ja muude visuaalsete märkide tuvastamiseks, mida süsteem vajab turvalise otsuse tegemiseks.
Põhiline navigatsioonisüsteem kasutaks mõlemat sisenditüüpi, et hinnata auto teekonda täpselt. Täiustatud süsteemid, näiteks need, mida kasutatakse Teslas, vähendavad aga järk-järgult suuremate otsuste tegemisel kaugust mõõtvate andurite sõltuvust.
Selle asemel kasutavad nad autot katvate 360-kraadiste kaamerate komplekti, et saada täielik vaateväli, kaardistada läheduses olevaid teisi autosid, objekte, jalakäijaid ja asjakohaseid silte ning töötada vastavalt.
See ei tähenda, et kauguse mõõtmise andurid vananeksid. Need on teie Teslas endiselt kohal ja mängivad olulist rolli. Kuna arvutid muutuvad kiiremaks, väiksemaks ja võimekamaks, areneb ka arvutinägemine palju kiiremini. Parem on töödelda ainult ühte andmevoogu, mitte käsitleda mitut sisendit.
Kuidas Tesla süsteemid töötavad?
Alates 2019. aasta aprillist on igal Teslal kaheksa kaamerat, mis pakuvad täielikku 360-kraadist vaadet kõigele auto ümber kuni 250 meetri kaugusele. Seejärel töödeldakse kõigist nendest kaameratest tulevaid videovooge, et tuvastada objekte, tähiseid ja kõike muud, mis võivad olla olulised auto liikumise ja navigeerimise jaoks.
Tegeliku töötlemise enda eest hoolitseb pardaarvuti. Iga voogu töötleb algoritm ja huvipunktid, nagu foorid, märgid, liikuv liiklus ja läheduses olevad jalakäijad, on tähistatud.
Objektide tuvastamine videovoos iseenesest pole samuti liiga keeruline ülesanne. Pilditöötlusteeki (nt OpenCV) kasutades saate hõlpsasti ise kirjutada väikese skripti, mis tuvastab kõike alates liikluse liikumisest kuni liikluse tegeliku liikumiskiiruseni.
Siin hakkavad kehtima Tesla närvivõrgud. Kui peaksite ehitama Tesla Autopiloodi lihtsustatud versiooni või Tesla täielik isejuhtimise tarkvara, vajate närvivõrku, mis suudab asju tuvastada.
Nagu iga masinõpperakenduse puhul, mida suurem on koolituse andmestik, seda täpsem on algoritm asjade tuvastamisel, olgu need siis autod, jalakäijad või tänavasildid. Kuna sajad tuhanded autod sõidavad iga päev miljoneid kilomeetreid, on Tesla loonud üsna koolitusandmestiku.
See andmestik moodustab Tesla närvivõrgu selgroo. Asjade tuvastamine või nägemine muutub iga päevaga paremaks, kuna üha rohkem teel olevaid autosid sisestab andmebaasi teavet.
See närvivõrk koos ülalmainitud kaheksa kaamera komplektiga moodustab selle, mida Tesla nimetab Tesla Visioniks, mis pakub autopiloodi ja sellega seotud funktsioone. Pidage meeles, et kuigi Autopiloot on kõigi Teslade standardvarustuses (alates 2019. aasta aprillist), tuleb lisafunktsioone osta oma Tesla konto kaudu.
Kui kõik otsused on tehtud, tuleb see loogika ohutult ja järk-järgult auto liikumisse üle kanda. Algoritm suhtleb auto pardamootori kontrolleriga ja ütleb sellele, mida teha. Seejärel järgib auto eeskuju ja saate selle, mis näib olevat automaatjuhtimine.
Milliseid isejuhtimisvõimalusi Tesla autod pakuvad?
Hetkel on Teslalt saadaolevad Autopiloti paketid järgmised.
Autopiloot
See on standardne isejuhtivate funktsioonide komplekt, mis on saadaval kõikides Teslades. Saadaolevate funktsioonide hulka kuuluvad:
- Liiklusteadlik püsikiirusehoidja: sobitab teie auto kiiruse ümbritseva liikluse kiirusega.
- Automaatjuhtimine: aitab autol püsida "selgelt tähistatud sõidurajal". Töötab koos Traffic Aware Cruise Controliga.
Täiustatud autopiloot
See on tõenäoliselt kõige soodsam pakett, kui rääkida Tesla sõiduabidest, mille hind on 6000 dollarit. Saadaolevate funktsioonide hulka kuuluvad:
- Automaatne sõiduraja vahetus: Liigutab auto kiirteel külgnevale sõidurajale, kui juht lülitab suunatule sisse.
- Autopark: Aitab paralleelselt või risti parkimisel.
- Autopiloodis navigeerimine: Soovitab reavahetust, aitab navigeerida ristmikel ja abistab automaatse reavahetuse funktsiooni, pakkudes juhiseid kiirteedel sisse- ja mahasõiduks. Hetkel beetaversioonis.
- Kutsu: "Kutsub" teie auto automaatselt kitsasse kohta või kohale. Mõeldud kasutamiseks ainult lühikestel vahemaadel.
- Nutikas kutse: Liikub keerulisemates keskkondades ja parkimiskohtades, et leida teid teie vahetus läheduses asuvas parklas.
Täielik isejuhtimise võimalus
Nagu nimigi ütleb, on see autonoomse sõidu kõige arenenum tase, mida Tesla hetkeks saada võib. Selle hind on praegu 15 000 dollarit, pärast a 3000 dollari suurune matk 2022. aasta oktoobris alghinnast või 199 dollarit kuus. Saadaolevate funktsioonide hulka kuuluvad:
- Kõik funktsioonid, mis sisalduvad autopiloodis ja täiustatud autopiloodis.
- Liiklus- ja peatusmärkide juhtimine: Otsib aktiivselt stoppmärke ja foore, et auto õigel ajal peatada. Funktsioon on praegu beetaversioonis ja nõuab aktiivset juhi järelevalvet.
- Autojuhtimine linnatänavatel: See on tulevane funktsioon, mille üksikasju pole veel avaldatud.
Kas Tesla täielik isejuhtimine on tegelikult autonoomne?
See sõltub tõesti sellest, mida te sellelt süsteemilt ootate. Kui otsite lihtsalt mugavust oma igapäevastel edasi-tagasi- või maanteereisidel, on need funktsioonid kindlasti suureks abiks. Kui aga ootate, et teid sõidetakse ringi, pole süsteemid veel päris valmis.
Nagu varem mainitud, on täiustatud autopiloot hetkel Tesla kõige täiuslikum juhi abifunktsioonide komplekt. Full Self-Driving nimi on natuke vale suund, kuna Tesla ise ütleb selgelt, et juhi järelevalve on alati vajalik.
Sama kiiresti kui ettevõte liigub täieliku isejuhtimise suunas, on tal veel vastuseisu ja eeskirju, millega võidelda. Täieliku isejuhtimise süsteemi testitakse endiselt, mis on iseenesest täiesti erinev dilemma.